地球表面积约5.1亿平方公里，直径约12742千米。地球为太阳系由内及外的第三颗行星，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星。内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。

地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长约为40075千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。地球表面积5.1亿平方千米，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球总体上呈蓝色。大气层，主要成分为氮气和氧气以及少量二氧化碳、氩气等。

地球的英文名Earth源自中古英语，其历史可追溯到古英语（时常作“eoree”），在日耳曼语族诸语中都有同源词，其原始日耳曼语词根构拟为“ertō”。拉丁文称之为“Terra”，为古罗马神话中大地女神忒亚之名。希腊文中则称之为“Γα?α”（Gaia），这个名称是希腊神话中大地女神盖亚的名字。

地球的大气层并无明确边界。离地表越远，空气越稀薄，最后消失在外太空。大气层四分之三的质量集中在离地表11千米的对流层。来自太阳的能量将地表和上面对流层中的气体加热，空气受热膨胀，因密度减小而上升，周围较冷、密度较高的气体填补过来，形成了大气环流。这使得热量重新分布，并产生各种天气现象和气候条件。